Po daug žadančių rezultatų naudojant TrainBots organų modelyje, esame optimistiški, kad galėsime sukurti miniatiūrinių robotų komandas tolesnėms endoskopinės chirurgijos užduotims.
Moonkwang Jeong
Drezdene įsikūrę DKFZ tyrėjai jau panaudojo savo trijų „TrainBot“ vienetų robotų koloną, kad imituotų chirurginę procedūrą. Sergant tulžies latakų vėžiu, tulžies latakas dažnai užsikemša, todėl tulžis atsitraukia atgal, o tai yra labai pavojinga situacija sergantiesiems. Tokiu atveju sąkandis turi būti atidarytas po endoskopinės diagnozės. Tam lankstus endoskopas per burną įkišamas į plonąją žarną, o iš ten – į tulžies lataką. Vienas iš didžiausių sunkumų yra endoskopo judėjimas aštriu kampu nuo plonosios žarnos iki tulžies latako.
„Štai kur lankstus robotų vilkstinė gali parodyti savo stipriąsias puses“, – sako projekto vadovas Tian Qiu. Jo komanda tai pademonstravo naudodama iš kiaulės išimtus organus. Roboto vilkstinė sugebėjo manevruoti endoskopiniu prietaisu elektrinei audinių abliacijai tulžies latake. Kai vielos elektrodo galas patenka į vietą, įjungiama elektros įtampa, o audinių užsikimšimas palaipsniui pašalinamas elektriniu būdu. Tai procedūra, žinoma kaip „elektrokauterizacija”. Naudotas vielos elektrodas buvo 25 cm ilgio ir tris su puse karto sunkesnis už TrainBot įrenginį. „Pavyzdžiui, vėliau kita TrainBot vilkstinė gali atnešti kateterį skysčių nutekėjimui ar vaistų tiekimui“, – sako pirmasis šio straipsnio autorius Moonkwang Jeong. galės sukurti miniatiūrinių robotų komandas tolesnėms endoskopinės chirurgijos užduotims atlikti.
Šaltinis: Vokietijos vėžio tyrimų centras
