Mūsų tyrimas yra reikšmingas sprendimas kuriant chirurginį robotą, skirtą ankstyvai diagnostikai ir terapiniams tikslams pasiekti sunkiai pasiekiamose kūno vietose.
Yajing Shen
Elektronikos ir kompiuterių inžinerijos (ECE) katedros docento Yajing Shen ir jo komandos sukurtas mažas roboto dydis yra įmanomas dėl keturių pagrindinių komponentų. Tai apima optinių skaidulų masyvą, skirtą vaizdams užfiksuoti kūno viduje, pritaikytą įrankį, skirtą gydymui tiksliai ten, kur reikia, tuščiavidurį skeletą pluoštams ir įrankiams laikyti ir funkcionalizuotą odą, leidžiančią tiksliai valdyti roboto judesius. Tuščiaviduris skeletas sukurtas mikroskopiniu 3D spausdintuvu, o funkcionalizuota oda pagaminta naudojant magnetinio purškimo techniką, kuri padeda išlaikyti robotą mažą ir leidžia lengvai slysti operacijos metu. Jis taip pat turi gelį primenantį išorinį sluoksnį, kuris sumažina trintį. Komanda išbandė šį robotą in vitro bronchų modeliuose ir ex vivo kiaulių plaučiuose, demonstruodama sklandų naršymą ankštose erdvėse, sėkmingai fiksuodama aiškius vaizdus ir atlikdama gydymą sudėtingose vietose.
Prof. Shen sakė, kad šis novatoriškas robotas turi didžiulį klinikinio pritaikymo potencialą. „Nedideli kontinuumo robotai žada intervencinę diagnostiką ir gydymą, tačiau esami modeliai dažnai susiduria su kompaktiškumu, tikslia navigacija ir vizualizuotu funkciniu gydymu viename. Mūsų tyrimas suteikia reikšmingą sprendimą kuriant chirurginį robotą, skirtą ankstyvai diagnostikai ir terapiniams tikslams pasiekti sunkiai pasiekiamose kūno vietose. Dėl nuolatinės technologinės pažangos manome, kad pluoštinis robotas artimiausioje ateityje prisidės prie žmonių sveikatos“, – sakė jis.
